Stratejik planlamanın ilk teorik temellerini Drucker'ın 1954 tarihli Yönetim Pratikleri (The Practice of Management) adlı kitabında yer alan Amaçlarla Yönetim (Management By Objectives) yaklaşımının oluşturduğu söylenebilir. Drucker'a göre, yöneticilerin bütün zamanlarını günlük faaliyetleri sürdürmek için harcamaları, kuruluşun ana amacını gerçekleştirmek üzerine yeterince yoğunlaşmamasına neden olmaktadır. Ayrıca, amaçların gerçekleştirilmesine yönelebilmek için hedeflerin sadece üst yöneticiler tarafından değil bütün yöneticilerin katılımıyla belirlenmesi ve bu amaç ve hedeflere ne derecede ulaşıldığı izlenerek kuruluşun ana amacından uzaklaşmamasının sağlanması gerekir. Stratejik planlamanın temel amacı kurumun uzun vadeli gelişme stratejisiyle tutarlı güncel kararlar almak ve bu kararları değişen koşullara uygun duruma getirmek için belirli aralıklarla gözden geçirmek ve bu yolla kurumun uzun vadeli amaçlarının gerçekleşmesine katkıda bulunmaktır. Ayrıca stratejik planlama ile;

• İşletme yönetiminin değiştirilmesi,
• Bölümler arasında zayıf durumda olanları iyileştirmesi,
• Üst düzey yöneticilerin daha iyi kararlar verebilmesi için bilginin geliştirilmesinin sağlanması,
• Örgüt içinde yürütülen faaliyetlerin içsel koordinasyonunun daha iyi sağlanması,
• İletişimin güçlendirilmesi,
• Kısa dönemli planlar ve bütçeler için çerçeve geliştirilmesi

amaçlanmaktadır.

Kamu kuruluşlarının kamu yararını, mal ve hizmet sunduğu toplumun hacmi ve çeşitlilik gözeterek kaynaklarını daha verimli kullanmak ve durum analizini yaparak gelecekte nasıl bir rol üstlenmesi gerektiğini belirleme zorunluluğunun bulunması göz önüne alındığında, uzun ve orta vadeli hedefleri gözden kaçırmaksızın etkili stratejiler geliştirilmesine ilişkin faaliyetler ve karar alma süreçlerini kapsayan stratejik planlama, iyileşme ve yenilikleri izleme açısından kaçınılmaz olmaktadır. Dolayısıyla kamu kuruluşlarında stratejik planlamanın amacı, kurum yada kuruluşun hizmet sunduğu vatandaşların sorunlarını beklentilerini ve ihtiyaçlarını anlamaya çalışmak için sistemli düşünme ve sorgulama sürecini oluşturmaktadır.